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Finite4SoS

Commande et estimation en temps fini pour les Systèmes de Système

Les systèmes de systèmes (SoS) sont composés de sous-systèmes dynamiques interconnectés avec des moyens de communication, dont la nature conduit à différents modèles mathématiques : équations différentielles ordinaires, inclusions différentielles, systèmes à retardement, équations différentielles partielles. La révolution des technologies de l'information est devenue une réalité avec ses nouveaux défis. L'un d'eux est la nécessité de gérer ces SdS avec des installations de communication, tout en exigeant les meilleures performances possibles.

Finite4SoS vise à développer un nouveau cadre prometteur pour traiter les problèmes de contrôle et d'estimation des SoS soumis à cette diversité de modèles, tout en obtenant une robustesse ainsi que des contraintes sévères de temps de réponse. Les ingrédients clés sont :

  • les concepts de temps fini, qui aideront à gérer les contraintes de temps sévères ;
  • l'homogénéité et la rétroaction variable dans le temps, qui sont les principaux outils pour atteindre la propriété de temps fini pour la convergence et la stabilité d'entrée à l'état pour chaque classe de système.

Ces concepts aideront à la fois pour les connexions en cascade et les rétroactions (l'homogénéisation des rétroactions préservera la propriété en temps fini).

Avec la tutelle de :

IrcamSorbonne UniversitéCNRSMinistère de la Culture

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